Volumio を赤外線リモコンでコントロールする (1) lircの導入

かなり手こずったので，細かく記録しておく．その (1) は lirc の導入まで．

とりあえず，システムを最新の状態にする．

# apt-get update

lirc をインストールする．

# apt-get install lirc

ここまでは問題なし．


Raspberry pi への導入事例を参考に，/etc/modules を編集．

lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=17

以上を追記し，reboot．

モジュールのロードを確認．

# lsmod | grep lirc
lirc_dev     10391     0
rc_core     17576     lirc_dev

あれ? 本当は lirc_rpi なんたらという行が見つからなくてはいけない．
/dev/lirc0 ができているかを調べると…

# ls /dev/lirc*

なにもない．
つまり，lirc の組み込みに失敗している．
あちこち調べると，firmwareを更新している事例がある．とりあえず更新しておこう．

# wget http://goo.gl/1B0fJ -O /usr/bin/rpi-update
# chmod +x /usr/bin/rpi-update
# rpi-update

firmware の更新はできた．

# reboot

しかし，/dev/lirc* はできない．
dmesg を調べる．

# dmesg | grep lirc

gpio chip not found! というメッセージが見つかる．

ここで悩んで，とりあえず，システムを upgrade しておこうと思った．

# apt-get upgrade

後になってみると，この，upgrade が話をややこしくしたようだ．なので，ここからはこれを実行した場合の記録なのだが，upgrade していないときはいろいろと違うかもしれない．

結局，upgrade しても同じエラーが出てしまう．
で，あちこちググってみると，あるバージョン以降の kernel では /boot/config.txt に記述しないとドライバが読み込まれないらしいことがわかった．つまり，/etc/modules に書いたり，modprobe ではだめらしい．upgrade 前でも出ていたので，おそらく 3.12.x でもこうする必要があるのだろう．

# nano /boot/config.txt

dtoverlay = lirc-rpi

という1行を追加．
reboot．

# dmesg | grep lirc

lirc_rpi: driver registered!
が見つかるので，読み込みには成功した模様．

# lsmod | grep lirc
lirc_rpi     8416   0
lirc_dev  11060   1   lirc_rpi
rc_core  23626   1   lirc_dev

# ls /dev/lirc* -la
crw-rw---T  1  root  video  247, 0  Jan  1  1970  /dev/lirc0

デバイスはできている．

先行事例を見ると，GPIOピンへの割り当てを以下のようにしてチェックしている．

# mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug
# cat /sys/kernel/debug/gpio

すると，

gpio-16  (ACT     ) out hi
gpio-22  (sysfs    ) out lo
gpio-25  (sysfs    ) out lo

ここに，lirc の押さえた input 用と output 用のピンが表示されるはずなのだが，出ない．
/etc/modules の記述と /boot/config.txt の記述が矛盾してるとかのせいかもしれないと思い，/etc/modules の記述を削除して，reboot するも，特に変わらず．

/boot/config.txt にはピンへの割り当ても記述できるようなので，以下のように変更．

dtoverlay=lirc-rpi, gpio_in_pin=14, gpio_out_pin=22

デフォルトでは，17 を in，18 を out に割り当てる模様．

debugfs のマウントではやはり何も出ないが，とりあえず GPIO 14 (P8) に受光モジュールを接続してみる．

使用したモジュールは Rohm の RPM7138-R (マルツから通販で)．これは 5 V 駆動タイプ．一方，Raspberry pi の GPIO は 3.3 V で，入力は 5 V-tolerant ではないとあるので，出力を少し抑えないとまずそう．図のように，出力に39kΩの抵抗を入れて分圧されるようにしてみた．

最初はブレッドボードで実験回路を接続．
この状態で，/dev/lirc0 を見てみることに．

# mode2 -d /dev/lirc0

リモコンから赤外線をモジュールに向けてみると，標準出力に信号パターンが返ってきている．つまり，デバイスとしては認識・動作していて，debugfs には mount できなくなっていたということのようだ．

以上で，lirc は導入でき，また，リモコンからの信号を Raspberry pi で捉えるところまではできた．
(続く)